機材・装置と目的

1. 駆動式エンドレス滑り装置

推進力補強、送出方向安定化

2. ブレーキング装置

逸走防止、緊急停止・固定

3. エンドレス一体型面タッチガイド

送出中のエンドレス調芯横取り

３’. スライド板

送出中のエンドレス調芯横取り

4. エンドレス連動外付けガイド

送出中のエンドレス調芯横取り、送出線形管理

5. スライド装置

送出中のエンドレス調芯横取り

6. ＳＨＬシステム

急速降下、キャンバー対応等送出中のエンドレス本体の高さ調整

7. 手延べ機先端高さ調整装置

ピア終点到達作業の高速化・省人化

8. その他（スライド台座、ヒシプレート）

自動運転ソフト

1. 鉛直方向制御

①エンドレス滑り装置
　送出ステップ毎の荷重・変位計画値と実測値を比較検討し、荷重・ストロークを送出中に自動調整
②ＳＨＬシステム
　ビッグキャンバー等によりエンドレスのストロークで対応しきれない場合、内蔵クレビスジャッキで調整

2. 橋軸直角方向

橋桁の送り出しに伴ない変動する面タッチガイド・外付けガイド荷重を一定圧保持するため、両ガイドを橋軸直角方向に移動する

3. 橋軸方向

左右のダブルツインジャッキを桁移動量実測値により絶対変位制御

4. その他

ＳＨＬシステムの水平耐力を常時キープするため高さ調整中も交差ワイヤ張力を一定に保持